行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上

　　轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉

　　又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

各系列機型號對照表

 

雙級擺線減速機機型對照表
X天減	00	20	42	53	63	74	84	85	95	106	117	128
B一機部			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527	6533
B上變廠			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527
B化工部			20	31	41		52	53	63	74	84

 

 

    8000系列雙級機型表

 

8075DA	（8075+8075）	8130DB	（8130+8095）	8130DC	（8130+8105）	8135DB	（8135+8095）
8135DC	（8135+8105）	8145DB	（8145+8095）	8145DC	（8145+8105）	8160DA	（8160+8095）
8160DB	（8160+8105）	8160DC	（8160+8115）	8165DA	（8165+8095）	8165DB	（8165+8105）
8165DC	（8165+8115）	8170DA	（8170+8095）	8170DB	（8170+8105）	8170DC	（8170+8115）
8175DA	（8175+8095）	8175DB	（8175+8105）	8170DC	（8175+8115）	8180DB	（8180+8135）
8185DB	（8185+8135）	8190DB	（8190+8135）	8195DB	（8195+8135）